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自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)實(shí)習(xí)記錄與心得
在深圳度過(guò)了充實(shí)的一個(gè)月，實(shí)習(xí)日期為7月12日到8月12日。在這個(gè)月我主要是負(fù)責(zé)在龍華第三工業(yè)園跟著富士康的工程師調(diào)試鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)。
背景：
這個(gè)項(xiàng)目是富士康為新的生產(chǎn)線而開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制造的機(jī)子，總共有100多臺(tái)，工期接近要一年。合作模式是富士康出錢(qián)，負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的是富士康的自動(dòng)控制部門(mén)，線路設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、PLC程序設(shè)計(jì)據(jù)說(shuō)反復(fù)修改了好幾次。由于沒(méi)有足夠多的工人來(lái)裝機(jī)，請(qǐng)龍華第三工業(yè)園富欣達(dá)有限公司的工人來(lái)安裝機(jī)器，現(xiàn)在的工業(yè)分工分明，裝機(jī)的工人分為電控線路和機(jī)構(gòu)兩撥人，他們按照?qǐng)D紙來(lái)安裝，發(fā)現(xiàn)大部分這些工人都不是很懂為什么這么設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的功能。就是他們只是來(lái)裝機(jī)的，只要會(huì)看圖，手腳靈活就就行。富士康的人也要派過(guò)來(lái)把他們裝好的機(jī)器調(diào)試下然后運(yùn)到富士康再進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，沒(méi)問(wèn)題就可以生產(chǎn)產(chǎn)品了。由于我們公司賣(mài)了好多產(chǎn)品給這個(gè)項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)富士康的調(diào)試人手不夠，就叫我們公司派人來(lái)記述維護(hù)，其實(shí)是幫他們干活。
收獲的知識(shí)：
PLC接線部分：
PLC是弱電控制強(qiáng)電的裝置。PLC輸入單元連接按鈕、限位開(kāi)關(guān)、操作開(kāi)關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開(kāi)關(guān)、撥碼器等開(kāi)關(guān)量，既然是開(kāi)關(guān)量，就沒(méi)分正負(fù)，正極接哪一端都行。輸出單元把弱電信號(hào)轉(zhuǎn)換為強(qiáng)電信號(hào)，驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)速閥等執(zhí)行元器件。PLC輸出單元分為繼電器輸出單元、晶體管輸出單元、雙向晶閘輸出單元，每個(gè)PLC的輸出單元的類(lèi)型已經(jīng)固定好了。繼電器觸點(diǎn)有電氣壽命，在需要輸出點(diǎn)頻繁通斷的場(chǎng)合（如脈沖輸出）就不能選用它。
PLC源型、漏型晶體管：
漏極（drain）——相當(dāng)于負(fù)極，源極（source）——相當(dāng)于正極，柵極（gate）——控制極。
奇偶校驗(yàn)：
讓原有數(shù)據(jù)序列中（包括校驗(yàn)位）1的個(gè)數(shù)為奇數(shù)的叫奇校驗(yàn)，偶數(shù)為偶校驗(yàn)。比如1100111X，最后一位是校驗(yàn)位，已經(jīng)含有奇數(shù)個(gè)1，所以X=0。
繼電器接線方式：
繼電器是小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開(kāi)關(guān)”。自動(dòng)上料機(jī)的PLC跟繼電器連接控制電磁閥的接線方式是線圈IN兩端連接輸入觸點(diǎn)（如5.08）和1P24.OUT端連接的是電磁閥的1P24和輸出觸點(diǎn)（如11.08）。當(dāng)5.08輸出0V即觸點(diǎn)閉合時(shí)，線圈得電，11.08和1P24的電磁閥電路就有電流通過(guò)了。還有一種繼電器接線方式是線圈接P24和N24，即線圈一直得電，那么常開(kāi)的兩端觸點(diǎn)就會(huì)常閉，這時(shí)繼電器沒(méi)有作用，可能是用來(lái)保護(hù)電路的。
伺服電機(jī)接線：
鎖螺絲機(jī)是用韓國(guó)世泰（SETech）的一整套伺服控制系統(tǒng)，包括螺絲緊固機(jī)、伺服控制器、觸摸屏（可選）組成。伺服控制器由單相220V電源連接輸入端（L1，L2），有3個(gè)串口接口，CN1是連接PLC控制I/O接口，CN2是電機(jī)編碼器電纜線接口，CN3是傳感器信號(hào)電纜線連接口。螺絲緊固機(jī)是一種伺服電機(jī)，用來(lái)連接扳手，電源接入是由控制器提供的三相四線制接口，反饋控制是連接控制器的CN2.扭矩傳感器連接控制器的CN3.控制器的B1、B2、B3用來(lái)阻抗連接。
調(diào)試方法總結(jié)：
今天在調(diào)試322DC A本體鎖螺絲機(jī)，在過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題及大致的解決方法如下：1.保證電源及氣源已連接，觸摸屏與PLC的串口通信插口已連接。2.用觸摸屏按順序控制各種氣缸動(dòng)作，首先要讓氣缸能夠動(dòng)作，如果不動(dòng)作，把氣閥閥門(mén)旋鈕旋到最大值，觀察電磁閥能不能左右交換工位，如果不能的話，很可能是電磁閥接線問(wèn)題，這時(shí)候要負(fù)責(zé)電控接線的師傅，讓他來(lái)排查接線問(wèn)題。 3.不能動(dòng)作還有一種情況是這個(gè)氣缸動(dòng)作必須要在其他氣缸在某個(gè)位置后才能動(dòng)作，在這種情況下要先把與之對(duì)應(yīng)的氣缸的傳感器調(diào)亮。 4.電磁閥能夠動(dòng)作了如果氣缸還不能動(dòng)就可能是氣管接反了或者接錯(cuò)了，接反了就把氣管調(diào)過(guò)來(lái)，接錯(cuò)了就只能把氣管都拔出來(lái)一個(gè)個(gè)測(cè)試。5.能夠動(dòng)作了就看I/O表把這個(gè)工況下的對(duì)應(yīng)傳感器調(diào)亮。我的工作緩慢的原因如下：方面是在調(diào)傳感器時(shí)有的傳感器很小，位置很狹窄，很難動(dòng)作。在換氣管時(shí)氣管很難拔，我不會(huì)用尖嘴鉗拔氣管，還要叫安裝機(jī)器的師傅來(lái)拔。總結(jié)起來(lái)起來(lái)是我的動(dòng)手能力很弱。另一方面是因?yàn)閷?duì)機(jī)器不熟悉，對(duì)傳感器的位置和I/O編號(hào)經(jīng)常搞反了。
今天調(diào)試了一臺(tái)自動(dòng)上料機(jī)，出現(xiàn)了幾個(gè)問(wèn)題，調(diào)到中間夾料缸時(shí)，觸摸屏顯示的動(dòng)作和實(shí)際看到的動(dòng)作不一致，原因是電磁換向閥接反了，本來(lái)是一對(duì)的跟旁邊的電磁閥組成了一對(duì)，用螺絲刀換過(guò)來(lái)就行了。還有一個(gè)是觸摸屏按了沒(méi)動(dòng)作，下面的電磁閥也不亮，換過(guò)了氣管也不亮，后來(lái)發(fā)現(xiàn)是PLC連出來(lái)的觸點(diǎn)跟繼電器接觸不良，這種錯(cuò)誤特別常見(jiàn)。以前我們都是找電控的師傅，現(xiàn)在明白了原理我們就可以自己接了。最大的收獲是我以前一直以為PLC的I/O接點(diǎn)連接到傳感器的棕色那一端（正極），所以PLC輸出的是+24V，后來(lái)師傅說(shuō)傳感器是一根導(dǎo)線，不是電燈，如果接了24V，傳感器會(huì)壞掉。PLC輸出的是低電平（0V），當(dāng)要傳感器亮?xí)rPLC輸出低電平，要滅時(shí)PLC的觸點(diǎn)是接地或者是絕緣的，那樣傳感器就不會(huì)亮了。
步進(jìn)電機(jī)：
步進(jìn)電機(jī)是接收脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角位移或線位移。跟伺服電機(jī)的最大區(qū)別是步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制。因此造成以下不同：1.步進(jìn)對(duì)信號(hào)響應(yīng)快，適合低速度高響應(yīng)運(yùn)行；伺服輸出力矩平穩(wěn)，適合高速度長(zhǎng)行程運(yùn)行。2.響應(yīng)效應(yīng):步進(jìn)電機(jī)同步響應(yīng)；伺服電機(jī)對(duì)脈沖信號(hào)有一定延遲。3.響應(yīng)效果：步進(jìn)電機(jī)即時(shí)定位；伺服電機(jī)要尋找定位。我覺(jué)得以上區(qū)別都是因?yàn)樗欧姍C(jī)有編碼器反饋，是閉環(huán)控制。
總電路接線：
電線上有標(biāo)注L1、L2、L3，L1、L2、L3三根代表火線，三相電是由三相交流電源產(chǎn)生的，三相電之間的相位角為120度，在低壓電中任意兩根火線之間的電壓380V,任意一根火線與零線之間的電壓為220V,這是民用電壓220V的來(lái)源。顏色我看到的是灰色、綠色、藍(lán)色。N線是工作零線，只能用于工作，不能接地，用的是黑色的線。PE是地線，用的是黃綠相間的線。機(jī)器上有一個(gè)24V直流變壓器，將220V交流電轉(zhuǎn)化為24V直流電，出來(lái)有兩條線，1個(gè)標(biāo)“P24”，代表24V正極，另一個(gè)標(biāo)“N24”,代表24V負(fù)極，24V電是給電磁閥、接近開(kāi)關(guān)和光電傳感器供電的。發(fā)現(xiàn)接近開(kāi)關(guān)等大部分傳感器都是棕色接正極，藍(lán)色接負(fù)極。
對(duì)于三相電，N線是工作零線，中性線，可能有電流通過(guò)。PE線是地線。工業(yè)上有三角接法和星型（Y型）接法，星型接法將各相電源或負(fù)載接在一點(diǎn)上，可以將中點(diǎn)引出作為中性線，形成三相四線制，也可不引出，形成三相三線制，都可以添加地線，形成三相五線制或三相四線制。三角接法是將各相電源或負(fù)載依次首尾相連，這種接法沒(méi)有中性點(diǎn)，也不可引出中心線，因此只有三相三線制，添加地線后，成為三相四線制。
星形接法中線電壓等于相電壓的根號(hào)3倍，相電流等于線電流，星形接法是一般使用的接法。線電壓等于相電壓的根號(hào)3倍的原因是向量的減法運(yùn)算！三角形接法中線電壓等于相電壓，相電流等于線電流的根號(hào)3倍。不過(guò)三角形接法不常用，因?yàn)闀?huì)耗電流
自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的主控制電路，各種電氣設(shè)備供電都從三相五線的主電源接出。接線板的上下是個(gè)通路，相當(dāng)于一根導(dǎo)線，也可以用短接片與旁邊的接點(diǎn)連成一片同電勢(shì)。看了主電路后思路就清晰多了，PLC是主控制單元，輸入I/O單元連接的是接近開(kāi)關(guān)、光電傳感器等傳感器，傳感器有兩個(gè)出線，棕色的跟PLC接，也就是說(shuō)CJIM-ID261輸出的是24V，藍(lán)色的跟電源的N24接。輸出I/O單元跟電磁閥等單元連接，當(dāng)有輸入時(shí)程序設(shè)計(jì)下就可以控制輸出單元。其他的像空氣開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器等是保護(hù)主電路和電器的安全，防止出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)載等現(xiàn)象，電路還有分弱電和強(qiáng)電，這個(gè)電路左邊走強(qiáng)電，右邊走弱電，強(qiáng)電接的是PLC、24V電源轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)等，弱電24V接的是繼電器、熔斷器、接觸器、觸摸屏、報(bào)警燈等。
鎖螺絲機(jī)的二線式傳感器接線方式是棕色接信號(hào)，藍(lán)色接N24.師傅說(shuō)歐姆龍傳感器都是COM接低電平，也就是漏極晶體管輸出方式。還有知道為什么有“2L2”等標(biāo)號(hào)，電源進(jìn)入時(shí)是“L1”“L2”“L3”,通過(guò)一個(gè)三相斷路器后變?yōu)椤?L1”“2L2”“2L3”,再通過(guò)一個(gè)接觸器后變?yōu)椤?L1”“3L2”“3L3”，這些編號(hào)是為了區(qū)分不同區(qū)域的三相電源接線。
其他的知識(shí)點(diǎn)：
CJ1W-NC位置控制單元。CW/CCW是雙脈沖工作方式，CW為正脈沖信號(hào)，CCW為反轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)；原點(diǎn)接近信號(hào)是外部傳感器的信號(hào)，原點(diǎn)輸入信號(hào)是編碼器、伺服器給的信號(hào)；感興趣的是波峰焊工序，把傳感器放在焊錫池外面感應(yīng)PCB到來(lái)，高數(shù)計(jì)數(shù)器計(jì)指定脈沖后噴頭開(kāi)始噴焊錫。
漏電流的類(lèi)型：1半導(dǎo)體元件漏電流： pn結(jié)截止時(shí)流過(guò)的微小電流 2相線和中線與EMI濾波器間流過(guò)的漏電流 3電容加上直流電時(shí)會(huì)有漏電流產(chǎn)生。
學(xué)會(huì)了刻錄光盤(pán)，用的是NERO刻錄軟件，發(fā)現(xiàn)DVD –R和DVD +R只能刻一次，DVD RW可以多次刻錄。
今天去工廠，空氣壓縮機(jī)壞了，就沒(méi)辦法調(diào)試機(jī)器，我就在一旁看胡工在修理空氣壓縮機(jī)。那臺(tái)空氣壓縮機(jī)有兩個(gè)氣缸，壞了一個(gè)，胡工把壞的那個(gè)氣缸的控制電路的外殼拆開(kāi)，控制部分電路是用雙層板，看上去只是用普通的覆銅層壓板制成，還有一個(gè)跳線。發(fā)現(xiàn)是保險(xiǎn)絲燒壞了，換了個(gè)3A的保險(xiǎn)絲后還是不行，就拿萬(wàn)用表測(cè)試加電時(shí)電路的各點(diǎn)電壓情況，看看有沒(méi)有電路短路，然后拿焊錫去焊接焊點(diǎn)，就可以了。電路板我注意了一下，因?yàn)槲以趯W(xué)校學(xué)過(guò)SMT的知識(shí)。電路板電路不是很復(fù)雜，大部分是分立元件，很少是貼裝元件，蠻大的電容，焊點(diǎn)用波峰焊方法焊的但是焊膏用量偏多，元件放置得比較密集。那個(gè)空氣壓縮機(jī)用控制電路控制電機(jī)壓縮空氣，大部分壓縮機(jī)都有出水口，因?yàn)閴嚎s空氣時(shí)會(huì)有水蒸氣源源不絕地變成液態(tài)水。
感受與思考：
非常感謝福大公司能給我這個(gè)寶貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，公司的氛圍我非常喜歡，很適合學(xué)習(xí)技術(shù)。在這一個(gè)月時(shí)間里，我主要是在龍華第三工業(yè)園調(diào)試富士康的鎖螺絲機(jī)、拆螺絲機(jī)和自動(dòng)上料機(jī)。在那里我看到了只在書(shū)本上見(jiàn)到的PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，學(xué)習(xí)了PLC、繼電器、伺服電機(jī)等的接線方式，每天都很充實(shí)和快樂(lè)。很遺憾的是實(shí)習(xí)時(shí)間太短了，很多知識(shí)都只是了解，沒(méi)有深入學(xué)習(xí)。我會(huì)記住朱經(jīng)理說(shuō)的做事要有責(zé)任心，要認(rèn)真，學(xué)技術(shù)是很快樂(lè)的。
在這次實(shí)習(xí)中我也看到了我的很多缺點(diǎn)和不足，電工技術(shù)基礎(chǔ)和數(shù)電模電知識(shí)不牢靠。在接下來(lái)在學(xué)校的日子里我要好好學(xué)習(xí)，針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題好好彌補(bǔ)。
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