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  • 淺析自動(dòng)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊

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      1.自動(dòng)化控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

      從現(xiàn)場(chǎng)級(jí)到生產(chǎn)控制級(jí),再到公司管理層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可采用多種不同類型的網(wǎng)絡(luò)來設(shè)計(jì),目前用到最多的就是工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)大多采用西門子的Profibus網(wǎng)絡(luò),不過西門子的Profinet網(wǎng)絡(luò)(是把以太網(wǎng)和Profibus結(jié)合于一體)是新開發(fā)的一種現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò).在將來會(huì)逐步代替Profibus網(wǎng)絡(luò),而現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以上的三層控制系統(tǒng)大都采用以太網(wǎng)。

      以太網(wǎng)在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中扮演著很重要的角色;A(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)網(wǎng)絡(luò)采用Profibus(使用最為廣泛)或Profinet是目前最流行和實(shí)用的兩種網(wǎng)絡(luò)。但是Profinet網(wǎng)絡(luò)比Profibus網(wǎng)絡(luò)優(yōu)越很多,因?yàn)镻rofinet就是基于以太網(wǎng)的,因此,Profinet是后來追上。

      現(xiàn)場(chǎng)級(jí)以上的控制系統(tǒng)采用工業(yè)以太網(wǎng),每一級(jí)的工業(yè)以太網(wǎng)都可以是采用不同的結(jié)構(gòu)如:環(huán)形結(jié)構(gòu),樹形結(jié)構(gòu)等。所有以太網(wǎng)接口的設(shè)備都可以通過交換饑、集線器和路由器等連接到以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)之中。為了保證網(wǎng)絡(luò)暢通和系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,建議所有的控制系統(tǒng)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)或者做冗余系統(tǒng)。

      2.自動(dòng)化系統(tǒng)的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊

      2.1plc與PLC之間的以太網(wǎng)通訊

      這里以西門子S7-3001400系列的PLC為例。PLC之間可采用S7通訊、S5—兼容通訊(包括ISO協(xié)議、TCP議、ISO—on-TCP協(xié)議等),下面介紹幾種常用的通訊方法。

      所需硬件:2套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300PLC、以太網(wǎng)通訊模塊CP343—1)、PC機(jī)、以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP7。

      ①S7通訊

      使用STEP7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(建立S7連接)以及編寫通訊程序。如果選擇雙邊通訊要在PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300PLC調(diào)用函數(shù)FB12、FB13進(jìn)行通訊。S7-400調(diào)用函數(shù)SFB12、SFB13來進(jìn)行通訊;如果選擇單邊通訊只在主動(dòng)方編寫通訊程序,S7-300PLC調(diào)用FB14、FB15進(jìn)行通訊。S7-400調(diào)用函數(shù)SFB14、SFB15來進(jìn)行通訊。

     、赥CP通訊

      使用STEP7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(建立TCP連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序。S7-300PLC調(diào)用函數(shù)FC5、FC6進(jìn)行通訊,S7-400調(diào)用函數(shù)FCSO、FC60來進(jìn)行通訊。

     、跧SO通訊

      使用STEP7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(建立ISO連接)以及編寫通訊程序。PLC雙方都編寫通訊程序,S7-300PLC調(diào)用函數(shù)FC5、FC6進(jìn)行通訊,S7-40o調(diào)用函數(shù)FC50、FC60來進(jìn)行通訊。

      以上三種通訊方式的操作方法基本一致,只有在建立連接時(shí)選擇各自的協(xié)議即可。

      2.2PLC與hmi之間的以太網(wǎng)通訊

      由于上位機(jī)監(jiān)控軟件種類繁多,PLC與HMI之間的通訊也就種類繁多。不同的上位機(jī)監(jiān)控產(chǎn)品可能與PLC的通訊協(xié)議不相同。但大多監(jiān)控軟件都有一個(gè)共同的標(biāo)準(zhǔn)接口:OPC接口,因此PLC與HMI之間的以太網(wǎng)通訊大多都可采用OPC進(jìn)行通訊。除此之外,用戶還可以使用VC、VB等編程軟件開發(fā)一些簡(jiǎn)單的監(jiān)控界面與西門子plc直接進(jìn)行TCP通訊。

      ①OPC通訊

      所需硬件:1套S7-3o0系統(tǒng)(包括電源模塊Ps307、S7-300PLC、以太網(wǎng)通訊模塊CP343—1),PC機(jī),以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡CP1613以及連接電纜。所需軟件:STEP7、SIMATICNET6.3f提供虛擬Pc機(jī)和對(duì)Pc站的參數(shù)設(shè)置)、組態(tài)王以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn):使用STEP7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)以及使用HIMATICNET進(jìn)行虛擬PC機(jī)組態(tài)。在SIMATICNET軟件提供的OPCSCOUT中建立所需變量并添加到列表中查看其質(zhì)量戳,如果為good,說明配置成功;如果為bad,說明配置失敗。在上位機(jī)監(jiān)控軟件中建立OPC通訊接口,并建立外部變量。在變量的連接設(shè)備中選擇建立的OPC接口,在變量的寄存器中選擇在OPCSCOUT處所建立的變量,這樣就通過OPC接口實(shí)現(xiàn)了PLC與上位機(jī)監(jiān)控軟件HMI之間的通訊。如果在不使用上位監(jiān)控軟件時(shí)還可以通過使用VC、VB編寫的應(yīng)用程序讀寫OPCSCOUT里建立的變量來實(shí)現(xiàn)。

     、谕ㄟ^VB編寫的應(yīng)用程序與西門子PLC的TCP/IP通訊中,所需硬件:1套S7-300系統(tǒng)(包括電源模塊PS307、S7-300PLC、以太網(wǎng)通訊模塊CP343—1),PC機(jī)、普通計(jì)算機(jī)以太網(wǎng)通訊網(wǎng)卡以及連接電纜。所需軟件:STEP7、VB。

      以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn):使用STEP7軟件進(jìn)行硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)組態(tài)(建立TCP連接)以及使用SIMATICNET進(jìn)行虛擬PC機(jī)組態(tài)。(建立TCP連接)編寫通訊程序,在PLC一方編寫通訊程序,S7—300PLC調(diào)用函數(shù)FC5、FC6進(jìn)行通訊,S7-400調(diào)用函數(shù)FC50、FC60來進(jìn)行通訊,在HMI一方用VB編寫通訊程序,采用Winsock控件來實(shí)現(xiàn)。

      工業(yè)以太網(wǎng)中的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊是自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的核心部分,因此對(duì)予每一個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)來說網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)通訊的設(shè)計(jì)是否理想,直接決定該系統(tǒng)性能的好壞。由于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)展示出來“一網(wǎng)到底”的工業(yè)控制信息化美景,即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層,所以被人們普遍認(rèn)為是未來控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場(chǎng)總線中的主流前沿技術(shù)。

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